système de raisonnement procédural
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Système de raisonnement utilisé pour la représentation et l'exécution de procédures, de plans ou de scripts, c'est-à-dire des séquences conditionnelles d'actions et d'objectifs pouvant être mises en œuvre pour satisfaire des buts ou afin de répondre à des événements particuliers.
Notes :
Le système de raisonnement procédural se compose de trois modules : une base de données qui contient une description du monde tel qu'il est connu et perçu par le système, cette description évoluant en fonction des nouveaux faits inférés par le système ou issus du monde extérieur; une bibliothèque de plans, procédures et scripts, donnés par l'utilisateur, qui décrivent les séquences complexes d'actions et de sous-objectifs et qui permettent de satisfaire a priori un objectif donné ou de réagir à des événements particuliers; un graphe de tâches qui est une structure dynamique contenant les tâches en cours d'exécution.
Le système de raisonnement procédural se caractérise par sa sémantique de représentation de plans et de procédures, qui est nécessaire pour l'affinement et l'exécution de plans, par sa capacité de travailler sur des plans partiels plutôt que sur des plans complets, par la possibilité de poursuive des activités dirigées par les buts ou déclenchées par des événements, par ses capacités de gestion de plusieurs tâches en parallèle, par des propriétés temps réel (sur le temps de réaction du superviseur en particulier) et par des possibilités de métaraisonnement.
Terme privilégié :
- système de raisonnement procédural n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- procedural reasoning system