paradigme d'insertion de plan
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- cybernétique robotique
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Définition :
Paradigme de coopération fondé sur le processus d'insertion de plan, permettant de détecter et de résoudre les interactions éventuelles entre les différents plans des robots évoluant dans le même environnement.
Note :
Le paradigme d'insertion de plan a pour objectif la coordination des actions des robots et le partage des ressources dans un environnement multirobot.
Termes privilégiés :
- paradigme d'insertion de plan n. m.
- paradigme d'insertion de plans n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- plan-merging paradigm
- PMP