déplacement sous contraintes physiques
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Déplacement d'un robot évoluant dans un environnement qui présente des contraintes physiques pour son déplacement et où il y a des obstacles.
Note :
Ce déplacement exige le développement d'algorithmes pour construire automatiquement les tâches de déplacement et l'élaboration de techniques réactives pour l'évitement de collisions. La modélisation du terrain doit aussi être considérée : la nature physique du terrain doit être évaluée avant que le robot ne s'y aventure.
Terme privilégié :
- déplacement sous contraintes physiques n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- motion with physical constraints