manipulateur
- Domaine
-
- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Mécanisme qui est généralement composé d'éléments en série, articulés ou coulissant l'un par rapport à l'autre, destiné à saisir et à déplacer des objets suivant plusieurs degrés de liberté.
Note :
Il convient de bien distinguer les concepts de « manipulateur » et de « robot manipulateur », même si les caractéristiques techniques de la machine dénommée manipulateur, surtout depuis l'apparition du manipulateur programmable, contribuent à alimenter la confusion qui existe entre les deux. Le manipulateur ne possède ni la souplesse, ni l'adaptabilité, ni l'autonomie du robot. De plus, chez le robot, la structure mécanique, même si elle est conçue pour effectuer des tâches de manipulation, ne constitue qu'une partie de la machine qu'est le robot et non une machine à part entière, comme c'est le cas du manipulateur.
Termes privilégiés :
- manipulateur n. m.
- manipulateur simple n. m.
-
On se sert parfois du terme manipulateur simple pour éviter toute ambiguïté.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- manipulator
- simple handler
- handler
- simple robot