En contexte, le terme interaction est parfois employé seul pour désigner ce concept.
Au pluriel, on écrira, selon le contexte : des interactions personne-machine ou des interactions personnes-machines. Les mêmes accords au pluriel seront privilégiés pour les autres termes.
Le mot homme, dans le terme interaction homme-machine, est pris ici au sens large, sans considération de sexe.