dispositif d'accouplement d'effecteur
- Domaine
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- cybernétique organe terminal effecteur du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Dispositif de fixation d'effecteur qui s'emboîte dans une pièce de l'organe terminal effecteur prévue à cet effet, permettant ainsi un changement rapide d'organe terminal effecteur en fonction du travail à exécuter.
Terme privilégié :
- dispositif d'accouplement d'effecteur n. m.
Termes utilisés dans certains contextes :
- dispositif d'accouplement du terminal n. m.
- coupleur du terminal n. m.
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L'élément terminal, forme abrégée du terme organe terminal effecteur, risque d'engendrer un cas de polysémie et donc une certaine confusion avec son homographe qui appartient à la terminologie de l'informatique. Pour cette raison, et pour respecter la série lexicale, on préférera le terme dispositif d'accouplement d'effecteur aux termes dispositif d'accouplement du terminal et coupleur du terminal.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- end-effector coupling device
- effector coupling device
- ECD