contrôleur d'impédance
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Contrôleur qui, au moyen de la loi de commande, ajuste l'impédance cartésienne du manipulateur en utilisant uniquement les données provenant des variables de l'espace des joints, soit le couple et la position angulaire.
Note :
Comme il y a une matrice d'impédance dans l'espace cartésien, celle-ci est transformée dans l'espace des joints pour ensuite fixer les paramètres du contrôleur d'impédance.
Terme privilégié :
- contrôleur d'impédance n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- impedance tester