Le terme motoquad a été proposé par l'Office québécois de la langue française en 1999 pour désigner ce concept. Il est construit à partir du terme quad, généralement associé à l'idée de « quatre roues », et du préfixe moto- qui fait allusion à la conduite de ce véhicule qui est semblable, au niveau de ses composants, à celle d'une motocyclette.
En France, le terme quad est recommandé officiellement par la Commission d'enrichissement de la langue française, depuis 2009.
En raison de l'émergence sur le marché de différents types de véhicules tout-terrain à quatre roues, l'Office québécois de la langue française a proposé, en 2014, d'employer le terme quad comme générique permettant de désigner à la fois l'autoquad et le motoquad, ces deux types de véhicules étant munis de quatre roues.
Le terme quad est un emprunt à l'anglais qui signifie « quatre ». Cet emprunt est accepté, car en plus de s'intégrer facilement au système du français, il est légitimé dans l'usage pour désigner ce concept.
