Bien que les termes anxiété et angoisse employés seuls aient des sens différents en médecine, ils sont utilisés indifféremment pour désigner le présent concept.
Les termes anxiété de l'autonomie et angoisse de l'autonomie, calqués sur l'anglais range anxiety, sont acceptables parce qu'ils sont intégrables au système linguistique du français. Ces termes ont une construction similaire à celle des termes anxiété de performance et angoisse de performance. En effet, dans tous ces cas, le complément du nom ne correspond pas, en soi, à l'objet de l'inquiétude. C'est plutôt la crainte d'un échec lié au concept exprimé par le complément (manque d'autonomie, mauvaise performance) qui provoque l'inquiétude.