Au pluriel, on écrira : des textos, des messages SMS, des minimessages, des messages textes ou des messages texte.
Le terme message texte est surtout usité au Québec.
En France, le terme minimessage est recommandé officiellement par la Commission d'enrichissement de la langue française, depuis 2004.
Le sigle anglais SMS et la forme hybride message SMS, utilisés internationalement, sont acceptables parce qu'ils sont bien implantés et en usage en français au Québec et ailleurs en francophonie.