Bien que le terme dyspraxie motrice, sa forme courte dyspraxie et le terme trouble de l'acquisition de la coordination (TAC) demeurent encore présents dans la littérature, ceux-ci tendent à être remplacés par le terme trouble développemental de la coordination (TDC).
Il ne faut pas confondre les termes dyspraxie et apraxie. Le terme apraxie désigne une incapacité à réaliser des mouvements volontaires à la suite d'une lésion cérébrale.
Il existe dans l'usage quelques variantes du terme trouble de l'acquisition de la coordination. Le nom acquisition peut être précédé de la préposition de élidée (trouble d'acquisition de la coordination) et parfois être accompagné de l'adjectif motrice (trouble d'acquisition de la coordination motrice).
