Au pluriel, on écrira : des véhicules de plaisance, des véhicules récréatifs, des véhicules de loisirs, des VR, des VDL.
Au Québec, sous l'influence du terme anglais recreational vehicle, l'usage du terme véhicule récréatif est généralisé dans la langue commerciale tout comme sa forme abrégée VR, qui fait pendant au sigle anglais RV. Comme ce terme est conforme au système linguistique du français écrit, il est accepté comme synonyme de véhicule de plaisance.