point d'effecteur
- Domaines
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- cybernétique organe terminal effecteur du robot
- cybernétique cinématique du robot
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Définition :
Point virtuel défini par rapport au centre de l'interface mécanique et qui sert au calcul du mouvement du robot manipulateur, en tenant compte des paramètres relatifs aux dimensions de l'organe terminal effecteur et de ceux qui sont relatifs à la tâche.
Terme privilégié :
- point d'effecteur n. m.
Termes utilisés dans certains contextes :
- point d'outil n. m.
- PDO n. m.
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Les termes point d'outil et son abréviation PDO ne peuvent pas être considérés comme de parfaits synonymes du terme point d'effecteur, car il ne s'agit pas toujours du point situé au centre d'un outil; il peut parfois s'agir du point situé au centre d'un organe de préhension. Dans cette optique, un terme plus générique, comme la forme abrégée effecteur du syntagme organe terminal effecteur, convient davantage.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- tool centre point
- TCP
- tool center point