graphe de tâches
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Définition :
Graphe utilisé pour représenter les tâches que doit exécuter un robot, telles que des tâches d'évitement d'obstacles ou de perception, et les relations qui existent entre ces tâches.
Note :
Les nœuds d'un graphe de tâches représentent les actions qu'un robot doit exécuter, et les arcs correspondent aux relations qui existent entre ces tâches, ce qui permet de les hiérarchiser.
Termes privilégiés :
- graphe de tâches n. m.
- graphe des tâches n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- task graph