robot rotoïde
- Domaine
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- cybernétique type de robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Robot manipulateur dont le porteur de robot possède trois articulations rotoïdes qui permettent d'effectuer des rotations selon des axes définis par un système de coordonnées angulaires.
Note :
La plupart des robots rotoïdes possèdent une épaule qui se rattache au corps en son centre. Lorsque l'épaule est fixée au corps de manière excentrique, on parle d'un robot anthropomorphique.
Terme privilégié :
- robot rotoïde n. m.
Termes utilisés dans certains contextes :
- robot à coordonnées de révolution n. m.
- robot rotoïde articulé n. m.
- robot articulé n. m.
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On emploiera le terme robot rotoïde de préférence au terme robot à coordonnées de révolution, qui laisse croire que le syntagme coordonnées de révolution désigne la manière de préciser les points pour le positionnement de l'organe effecteur, alors qu'il n'en est rien.
Le terme robot rotoïde articulé est redondant, ainsi que le terme robot articulé, qui de plus est trop général, puisque tous les robots sont articulés, et pas seulement les robots rotoïdes.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- revolute articulated robot
- revolute coordinate robot
- revolute robot
- articulated robot
- jointed-arm robot
- jointed-spherical robot
Le terme anglais articulated robot désigne aussi parfois un robot polyarticulé, c'est-à-dire un robot doté de multiples articulations et pourvu de 5 ou 6 degrés de liberté.