Office québécois de la langue française

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Fiche terminologique

FICHE TERMINOLOGIQUE

Interrogation 
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robot rotoïde

Domaine

cybernétique > type de robot

Auteur

Logo identifiant une fiche rédigée par l’Office québécois de la langue française Office québécois de la langue française, 1999

Définition

Robot manipulateur dont le porteur de robot possède trois articulations rotoïdes qui permettent d'effectuer des rotations selon des axes définis par un système de coordonnées angulaires.  

Note

La plupart des robots rotoïdes possèdent une épaule qui se rattache au corps en son centre. Lorsque l'épaule est fixée au corps de manière excentrique, on parle d'un robot anthropomorphique.  

Termes jugés adéquats pour désigner le concept à l’intérieur d’un domaine spécialisé, conformes au système linguistique du français ou acceptables en vertu des politiques officielles de l’Office

Terme privilégié

robot rotoïde   n. m.

Termes parfois utilisés pour désigner le concept, mais qui peuvent comporter certaines nuances de sens ou relever d’un registre de langue particulier, ou dont l’emploi est réservé à certaines situations de communication

Termes utilisés dans certains contextes

robot à coordonnées de révolution   n. m.

robot rotoïde articulé   n. m.

robot articulé   n. m.

On emploiera le terme robot rotoïde de préférence au terme robot à coordonnées de révolution, qui laisse croire que le syntagme coordonnées de révolution désigne la manière de préciser les points pour le positionnement de l'organe effecteur, alors qu'il n'en est rien.

Le terme robot rotoïde articulé est redondant, ainsi que le terme robot articulé, qui de plus est trop général, puisque tous les robots sont articulés, et pas seulement les robots rotoïdes.

Illustration

Anglais

Auteur

Logo identifiant une fiche rédigée par l’Office québécois de la langue française Office québécois de la langue française, 1999

Termes

revolute articulated robot   

revolute coordinate robot   

revolute robot   

articulated robot   

jointed-arm robot   

jointed-spherical robot   

Le terme anglais articulated robot désigne aussi parfois un robot polyarticulé, c'est-à-dire un robot doté de multiples articulations et pourvu de 5 ou 6 degrés de liberté.