espace de travail
- Domaine
-
- cybernétique géométrie du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Espace déterminé par l'ensemble des points qui peuvent être atteints soit par l'intersection des axes de mouvement des deux premières articulations secondaires, soit par un point de référence défini sur l'axe de mouvement de la première articulation.
Note :
L'espace de travail varie selon le type d'architecture mécanique, la longueur des segments de robot et l'amplitude des mouvements des articulations de robot.
Terme privilégié :
- espace de travail n. m.
Termes utilisés dans certains contextes :
- volume de travail n. m.
- zone de travail n. f.
- champ d'intervention n. m.
- champ d'action n. m.
- surface de travail n. f.
- aire de travail n. f.
- sphère d'influence n. f.
-
Les termes dont l'élément de base est volume, surface et aire, éléments qui en géométrie correspondent chacun à une portion particulière de l'espace, ne peuvent pas être considérés comme des synonymes parfaits du terme espace de travail, parce qu'ils sont trop restrictifs.
D'autres syntagmes sont, au contraire, trop imprécis en raison de leur emploi plus métaphorique et moins technique. Ainsi en est-il des termes dont l'élément de base est zone, champ ou sphère.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- workspace
- working space
- robot work volume
- work volume
- working volume
- work area
- working area
- working range