commande à trajectoire continue
- Domaine
-
- cybernétique système de commande du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Pour un robot industriel, commande dans laquelle toutes les positions et orientations (poses) ainsi que la vitesse tout au long de la trajectoire à parcourir sont définies.
Notes :
La commande à trajectoire continue convient particulièrement pour les robots de soudure à l'arc et les robots de projection.
La commande à trajectoire continue s'oppose à la commande point à point.
Termes privilégiés :
- commande à trajectoire continue n. f.
- commande chemin continu n. f.
- commande en trajet continu n. f.
- commande par contournage n. f.
- commande continue n. f.
- commande de contournage n. f.
- programmation à trajectoire continue n. f.
- programmation à trajectoire de contournage n. f.
- programmation continue n. f.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- continuous path control
- continuous-path control
- continuous path motion control
- continuous control
- contouring motion control
- contour control
- contouring path control
- CP control