Office québécois de la langue française

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Fiche terminologique

FICHE TERMINOLOGIQUE

Interrogation 
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commande à trajectoire continue

Domaine

cybernétique > système de commande du robot

Auteur

Logo identifiant une fiche rédigée par l’Office québécois de la langue française Office québécois de la langue française, 1999

Définition

Pour un robot industriel, commande dans laquelle toutes les positions et orientations (poses) ainsi que la vitesse tout au long de la trajectoire à parcourir sont définies.  

Notes

La commande à trajectoire continue convient particulièrement pour les robots de soudure à l'arc et les robots de projection.
La commande à trajectoire continue s'oppose à la commande point à point.  

Termes jugés adéquats pour désigner le concept à l’intérieur d’un domaine spécialisé, conformes au système linguistique du français ou acceptables en vertu des politiques officielles de l’Office

Termes privilégiés

commande à trajectoire continue   n. f.

commande chemin continu   n. f.

commande en trajet continu   n. f.

commande par contournage   n. f.

commande continue   n. f.

commande de contournage   n. f.

programmation à trajectoire continue   n. f.

programmation à trajectoire de contournage   n. f.

programmation continue   n. f.

Anglais

Auteur

Logo identifiant une fiche rédigée par l’Office québécois de la langue française Office québécois de la langue française, 1999

Termes

continuous path control   

continuous-path control   

continuous path motion control   

continuous control   

contouring motion control   

contour control   

contouring path control   

CP control