En contexte, le terme interaction est parfois employé seul pour désigner ce concept.
Au pluriel, on écrira, selon le contexte : des interactions personne-robot ou des interactions personnes-robots. Les mêmes accords au pluriel seront privilégiés pour les autres termes.
Le mot homme, employé dans le terme interaction homme-robot, est pris ici au sens large, sans considération de sexe.