carte d'occupation
- Domaine
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- cybernétique système de perception du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Représentation volumétrique de l'entourage du robot qui permet de mesurer l'occupation de l'espace de travail du robot quant à l'évitement de collisions et la saisie des objets, au besoin, lors de tâches robotiques automatisées qui sont effectuées dans des environnements partiellement connus.
Terme privilégié :
- carte d'occupation n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- occupancy map
- workspace mapping